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移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。 自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位。
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LHG型链条格栅清污机特点： 1.齿耙栅后下行，栅前上行捞渣，不会将栅渣带入水下，捞渣彻底。 2.当底部沉积物（泥沙、碎石）较多时，不会堵耙，避免造成事故。 3.动作程序可靠，故障率低。 4.整机调试后出厂，安装方便。 5.检修保养时，格栅可绕水上支点旋转出水面，维护方便。 ★LHG型链条格栅除污机用途、工作原理及构造： 1.反捞格栅主要用于取水口，泵站前，特别是泥沙沉积量较大的场合，拦截、捞取水中杂物，一般作为中、粗格栅使用。 2.齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，丰泰清污机齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅 条拦住的漂浮物顺着挡板捞至卸渣口处，卸入栅渣车中。 3. 丰泰清污机反捞格栅主要由架体、牵引链、传动系统、齿耙组合、水下导轮组合等组成。
转鼓式清污机工作原理: 设备与水平面呈35°安装在水渠中，污水从鼓的端头流入鼓中，水通过栅网的栅缝流出， 固体垃圾被过滤在栅网筐内，带有耙齿的清洁臂在圆周运动时清理格栅缝隙，耙齿伸入栅网中，将固体取出，当清洁臂处于 点时，通过水的冲洗及挡渣板的作用， 将垃圾从耙齿上清除下来，并掉入垃圾收集装置螺旋输送斗中，在输送过程中通过变螺距的作用被脱水，在上端压缩区被挤干，而挤压水被回流至水渠， 垃圾 送入集装箱或后继设备，再进行处理。
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